信号処理(制御工学)

制御工学の期末試験用に、90分で制御工学で出てくる基本的な公式を使用例とともに復習できる記事です。...

信号処理で習う複素数計算、z変換、ディジタルシステムの処理（伝達関数、インパルス応答など）、フーリエ関連などの公式と使用例と復習リンクをまとめました。...

ディジタルシステムで使われる漸化式（差分方程式）を図にて表記する際に使うブロック図（ブロック線図）の読み方、書き方を紹介しています。...

ディジタルシステムの伝達関数から周波数特性、振幅特性、位相特性を求める方法、および極・零点と振幅特性の関係についてまとめています。...

今回は信号処理に登場するディジタルシステムの零点や極、およびディジタルシステムの安定性の判定方法についてまとめています。...

今回は、高速フーリエ変換(FFT)について、具体例を用いたアルゴリズムの動き方、バタフライ演算による演算の可視化、およびソースコード例を用いてわかりやすく解説しています。...

関数のノルム、およびベクトルで表される連続時間信号のノルムの計算方法について、例題や練習問題を踏まえながらわかりやすく説明しています。...

今回は、フーリエ変換をコンピュータ上でも適用ために作られた離散フーリエ変換(DFT)について説明しています。また、よく出てくる回転因子の仕組みについても説明しています。...

今回は、システムの振る舞いを逆ラプラス変換なしに調べる方法の1つであるボード線図について、書き方を例題を踏まえて丁寧に説明しています。...

動的システムの振る舞いの中でも安定性について、仕組みや判定方法などを例題なども踏まえてわかりやすく説明しています。...